ASM330LHH datasheet(4/84 Pages) STMICROELECTRONICS

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ASM330LHH

4/84

DocID031239 Rev 4

9.24

STATUS_REG (1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

9.25

OUT_TEMP_L (20h), OUT_TEMP_H (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

9.26

OUTX_H_G (23h), OUTX_L_G (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

9.27

OUTY_H_G (25h), OUTY_L_G (24h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

9.28

OUTZ_H_G (27h), OUTZ_L_G (26h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

9.29

OUTX_H_A (29h), OUTX_L_A (28h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

9.30

OUTY_H_A (2Bh), OUTY_L_A (2Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

9.31

OUTZ_H_A (2Dh), OUTZ_L_A (2Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

9.32

FIFO_STATUS1 (3Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

9.33

FIFO_STATUS2 (3Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

9.34

TIMESTAMP0 (40h), TIMESTAMP1 (41h), TIMESTAMP2 (42h),

and TIMESTAMP3 (43h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

9.35

INT_CFG0 (56h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

9.36

INT_CFG1 (58h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

9.37

THS_6D (59h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

9.38

WAKE_UP_THS (5Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

9.39

WAKE_UP_DUR (5Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

9.40

FREE_FALL (5Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

9.41

MD1_CFG (5Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

9.42

MD2_CFG (5Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

9.43

INTERNAL_FREQ_FINE (63h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

9.44

X_OFS_USR (73h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

9.45

Y_OFS_USR (74h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

9.46

Z_OFS_USR (75h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

9.47

FIFO_DATA_OUT_TAG (78h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.48

FIFO_DATA_OUT_X_H (7Ah) and FIFO_DATA_OUT_X_L (79h) . . . . . . 72

9.49

FIFO_DATA_OUT_Y_H (7Ch) and FIFO_DATA_OUT_Y_L (7Bh) . . . . . 72

9.50

FIFO_DATA_OUT_Z_H (7Eh) and FIFO_DATA_OUT_Z_L (7Dh) . . . . . . 72

Typical performance characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

10.1

Gyroscope Angular Random Walk (ARW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

10.2

Gyroscope Bias Instability (BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

10.3

Gyroscope nonlinearity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

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