L9374TRLF datasheet(3/80 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 80 page

DocID025414 Rev 1

3/80

L9374LF

Contents

4.1.6

Initial MISO information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.1.7

Command buffer (data in) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Status buffer (data out) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.2

Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.2.1

Clock multiplier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.2.2

Internal oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.2.3

CLKIN signal monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.3

Synchronization controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.3.1

Output synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.3.2

Time shift between output actuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4.4

Set-point controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.5

Current controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.5.1

Load resistance error integration phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.5.2

Analog signal measure blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.5.3

Duty cycle calculation in the ALU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.5.4

Current controller diagnostic performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.6

PWM generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.6.1

Current not reachable detection(Q3 and Q4 only): . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.7

Output driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.7.1

Input controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.7.2

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.8

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.8.1

Undercurrent / openload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.8.2

Openload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.8.3

Overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.8.4

Thermal warning and thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.8.5

Power ground loss (PGND-loss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.8.6

Signal ground loss (SGND-loss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.8.7

Freewheeling diode loss detection (Dx-loss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.8.8

SPI-failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.8.9

CLKIN-failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.8.10

Sync-failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.8.11

Current not reachable failure (Q3 & Q4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.8.12

ALU- BIST (Build in self test) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.8.13

Silent valve driver test (SVDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

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