LSM6DSO32 datasheet(7/153 Pages) STMICROELECTRONICS

7 / 153 page

DocID032891 Rev 1

7/153

LSM6DSO32

Contents

153

13.1.3

MAG_OFFY_L (C2h) and MAG_OFFY_H (C3h) . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

13.1.4

MAG_OFFZ_L (C4h) and MAG_OFFZ_H (C5h) . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

13.1.5

MAG_SI_XX_L (C6h) and MAG_SI_XX_H (C7h) . . . . . . . . . . . . . . . . 127

13.1.6

MAG_SI_XY_L (C8h) and MAG_SI_XY_H (C9h) . . . . . . . . . . . . . . . . 127

13.1.7

MAG_SI_XZ_L (CAh) and MAG_SI_XZ_H (CBh) . . . . . . . . . . . . . . . . 128

13.1.8

MAG_SI_YY_L (CCh) and MAG_SI_YY_H (CDh) . . . . . . . . . . . . . . . 128

13.1.9

MAG_SI_YZ_L (CEh) and MAG_SI_YZ_H (CFh) . . . . . . . . . . . . . . . . 129

13.1.10 MAG_SI_ZZ_L (D0h) and MAG_SI_ZZ_H (D1h) . . . . . . . . . . . . . . . . 129

13.1.11 MAG_CFG_A (D4h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

13.1.12 MAG_CFG_B (D5h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

13.2

Page 1 - Embedded advanced features registers . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

13.2.1

FSM_LC_TIMEOUT_L (7Ah) and FSM_LC_TIMEOUT_H (7Bh) . . . . 131

13.2.2

FSM_PROGRAMS (7Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

13.2.3

FSM_START_ADD_L (7Eh) and FSM_START_ADD_H (7Fh) . . . . . . 132

13.2.4

PEDO_CMD_REG (83h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

13.2.5

PEDO_DEB_STEPS_CONF (84h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

13.2.6

PEDO_SC_DELTAT_L (D0h) and PEDO_SC_DELTAT_H (D1h) . . . . 133

Sensor hub register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Sensor hub register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

15.1

SENSOR_HUB_1 (02h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

15.2

SENSOR_HUB_2 (03h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

15.3

SENSOR_HUB_3 (04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

15.4

SENSOR_HUB_4 (05h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

15.5

SENSOR_HUB_5 (06h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

15.6

SENSOR_HUB_6 (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

15.7

SENSOR_HUB_7 (08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

15.8

SENSOR_HUB_8 (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

15.9

SENSOR_HUB_9 (0Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

15.10 SENSOR_HUB_10 (0Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

15.11 SENSOR_HUB_11 (0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

15.12 SENSOR_HUB_12 (0Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

15.13 SENSOR_HUB_13 (0Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

15.14 SENSOR_HUB_14 (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

LSM6DSO32 Datasheet(PDF) 7 Page - STMicroelectronics

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