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LSM6DSTTR Datasheet(PDF) 5 Page - STMicroelectronics

Part # LSM6DSTTR
Description  iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope
PDF  180 Pages
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Manufacturer  STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]
Direct Link  http://www.st.com
Logo STMICROELECTRONICS - STMicroelectronics

LSM6DSTTR Datasheet(HTML) 5 Page - STMicroelectronics

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background image
DocID033525 Rev 2
5/180
LSM6DST
Contents
180
9.41
UI_STATUS_REG_OIS (49h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.42
UI_OUTX_L_G_OIS (4Ah) and UI_OUTX_H_G_OIS (4Bh) . . . . . . . . . . 98
9.43
UI_OUTY_L_G_OIS (4Ch) and UI_OUTY_H_G_OIS (4Dh) . . . . . . . . . . 98
9.44
UI_OUTZ_L_G_OIS (4Eh) and UI_OUTZ_H_G_OIS (4Fh) . . . . . . . . . . . 99
9.45
UI_OUTX_L_A_OIS (50h) and UI_OUTX_H_A_OIS (51h) . . . . . . . . . . . 99
9.46
UI_OUTY_L_A_OIS (52h) and UI_OUTY_H_A_OIS (53h) . . . . . . . . . . . 99
9.47
UI_OUTZ_L_A_OIS (54h) and UI_OUTZ_H_A_OIS (55h) . . . . . . . . . . 100
9.48
TAP_CFG0 (56h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.49
TAP_CFG1 (57h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9.50
TAP_CFG2 (58h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9.51
TAP_THS_6D (59h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
9.52
INT_DUR2 (5Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
9.53
WAKE_UP_THS (5Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.54
WAKE_UP_DUR (5Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.55
FREE_FALL (5Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9.56
MD1_CFG (5Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.57
MD2_CFG (5Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.58
I3C_BUS_AVB (62h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.59
INTERNAL_FREQ_FINE (63h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.60
UI_INT_OIS (6Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.61
UI_CTRL1_OIS (70h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.62
UI_CTRL2_OIS (71h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.63
UI_CTRL3_OIS (72h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
9.64
X_OFS_USR (73h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.65
Y_OFS_USR (74h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.66
Z_OFS_USR (75h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.67
FIFO_DATA_OUT_TAG (78h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.68
FIFO_DATA_OUT_X_L (79h) and FIFO_DATA_OUT_X_H (7Ah) . . . . . 114
9.69
FIFO_DATA_OUT_Y_L (7Bh) and FIFO_DATA_OUT_Y_H (7Ch) . . . . 114
9.70
FIFO_DATA_OUT_Z_L (7Dh) and FIFO_DATA_OUT_Z_H (7Eh) . . . . . 115
10
SPI2 register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
11
SPI2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117



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