L9805E datasheet(4/125 Pages) STMICROELECTRONICS

4 / 125 page

Contents

L9805E

4/125

5.6

Controller area network (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

5.6.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

5.6.2

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

5.6.3

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

5.6.4

5.7

CAN bus transceiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.7.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.7.2

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.7.3

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.7.4

CAN transceiver disabling function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.8

Power bridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.8.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.8.2

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5.8.3

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5.8.4

Interrupt generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5.8.5

Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5.8.6

5.9

EEPROM (EEP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

5.9.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

5.9.2

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

5.9.3

Instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.1

ST7 addressing modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.2

Instruction groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

7.1

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

7.2

Power considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

7.3

Application diagram example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

7.4

DC electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

7.5

Control timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

7.6

Operating block electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

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