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SPMD150STP

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Doc ID 17160 Rev 1

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1

Block diagram and pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2

Maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4

Function description and application information . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.1

Power stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.2

Logic interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.3

PWM current controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.4

Decay modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.5

Stepping sequence generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.5.1

Half step mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.5.2

Normal drive mode (full-step two-phase-on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.5.3

Wave drive mode (Full-step one-phase-on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.5.4

Microstepping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.6

Non-dissipative overcurrent protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.7

Thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.8

Case grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5

Package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22