AN3077 datasheet(2/82 Pages) STMICROELECTRONICS

2 / 82 page

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AN3077

2/82

DocID16384 Rev 10

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Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1

Mission profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2

Safe state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.3

Failure indication time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.4

Error handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

2.5

Sphere of Replication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Functional safety requirements for application software . . . . . . . . . . 12

3.1

Application software requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.1.1

Mandatory software requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.1.2

Recommended software requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.1.3

Implementation details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.2

System Status and Configuration Module (SSCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.2.1

Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.2.2

Checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.3

Self-Test Control Unit (STCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.3.1

Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.3.2

Checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.4

Reset Generation Module (MC_RGM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.5

Clock configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.6

SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.7

Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.8

Interrupt Controller (INTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.9

Semaphore Unit (SEMA4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.10

Enhanced Direct Memory Access (eDMA) requests . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.11

Periodic Interrupt Timer (PIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.12

Communication peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.13

I/O peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.13.1

Read Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.13.2

Read PWM Input

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

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