RM0020 datasheet(3/69 Pages) STMICROELECTRONICS

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RM0020

Contents

3/69

6.17

conv3x3 - 2-D convolution with 3x3 kernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.18

sobel3x3 - sobel filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.19

sobel3x3_horizontal - horizontal sobel filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6.20

sobel3x3_vertical - vertical sobel filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

6.21

corr_frac16 - frac16 correlation function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

6.22

fir_float - float FIR filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

6.23

fir_frac16 - frac16 FIR filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6.24

iir_float_1st - float first-order IIR filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

6.25

iir_float_2nd - float second-order IIR filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

6.26

iir_float_casc - cascade of float second-order IIR filters . . . . . . . . . . . . . . 49

6.27

iir_frac16_1st - frac16 first-order IIR filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

6.28

iir_frac16_2nd - frac16 second-order IIR filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

6.29

iir_frac16_casc - cascade of frac16 second-order IIR filters . . . . . . . . . . 53

6.30

iir_frac16_2nd_hc - frac16 second-order IIR filter with half coefficients . . 55

Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

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