UM0432 datasheet(2/53 Pages) STMICROELECTRONICS

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UM0432

2/53

Contents

System architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Safety and operating instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.1

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2

Intended use of the demonstration board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.3

Installing the demonstration board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.4

Electronic connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.5

Operating the demonstration board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

ST7FMC2S4T6 microcontroller functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.1

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

STS8DNH3LL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Electrical characteristics of the board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Board architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6.1

Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6.2

Power stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6.3

ICC connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.4

SDI interface (serial data interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.5

Board schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Motor control operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7.1

Environmental considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7.2

Hardware requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7.3

Software requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7.3.1

Installing the software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7.4

Board setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

7.4.1

Choosing the right firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

7.4.2

Configuring the firmware using the GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

7.4.3

Motor type selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

7.4.4

"3-phase BLAC/DC (trapezoidal)" settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.4.5

"3-phase BLAC/DC (trapezoidal)" advanced settings . . . . . . . . . . . . . . 27

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