Contents

AN4013

2/37

DocID022500 Rev 4

Contents

1

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2

General-purpose timer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1

Clock input sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1.1

Internal clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1.2

External clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2

Time base generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.3

Timer input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.4

Timer output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.5

Timer PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.6

Timer one pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.7

Timer Asymmetric PWM mode available for

STM32F30x and STM32F3x8 lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.8

Timer combined PWM mode available for

STM32F30x and STM32F3x8 lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.9

Retriggerable one pulse mode available for

STM32F30x and STM32F3x8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3

Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.1

Timer system link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.2

Master configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.3

Slave configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4

Advanced features for motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.1

Signal generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.2

Combined three-phase PWM mode available for

STM32F30x and STM32F3x8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.3

Specific features for motor control applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.3.1

Complementary signal and dead time feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.3.2

Break input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.3.3

Locking mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.3.4

Specific features for feedback measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5

Specific applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34