Contents

AN3154

2/34

DocID017063 Rev 5

Contents

1

Bootloader code sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2

CAN settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3

Bootloader command set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.1

Get command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2

Get Version & Read Protection Status command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

3.3

Get ID command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.4

Speed command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.5

Read Memory command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.6

Go command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.7

Write Memory command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.8

Erase Memory command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.9

Write Protect command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.10

Write Unprotect command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.11

Readout Protect command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.12

Readout Unprotect command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4

Bootloader protocol version evolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33