NRF52811-QCAA-R7 datasheet(5/444 Pages) NORDIC

5 / 444 page

6.6.1 Shared resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.6.2 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

109

6.6.3 ECB data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

109

6.6.4 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

110

6.6.5 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6.7 EGU — Event generator unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6.7.1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

113

6.7.2 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6.8 GPIO — General purpose input/output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

115

6.8.1 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

6.8.2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117

6.8.3 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

6.9 GPIOTE — GPIO tasks and events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.9.1 Pin events and tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

123

6.9.2 Port event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

6.9.3 Tasks and events pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

124

6.9.4 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

125

6.9.5 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.10 PDM — Pulse density modulation interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.10.1 Master clock generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.10.2 Module operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.10.3 Decimation filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

130

6.10.4 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.10.5 Hardware example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

6.10.6 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

132

6.10.7 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

6.10.8 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

138

6.11 PPI — Programmable peripheral interconnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

139

6.11.1 Pre-programmed channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

140

6.11.2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

6.12 PWM — Pulse width modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

145

6.12.1 Wave counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

6.12.2 Decoder with EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

6.12.3 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

6.12.4 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

156

6.12.5 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

6.13 QDEC — Quadrature decoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

6.13.1 Sampling and decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

6.13.2 LED output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

6.13.3 Debounce filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

167

6.13.4 Accumulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

6.13.5 Output/input pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

6.13.6 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

168

6.13.7 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

6.13.8 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

180

6.14 RADIO — 2.4 GHz radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

180

6.14.1 Packet configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

6.14.2 Address configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

182

6.14.3 Data whitening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

6.14.4 CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

6.14.5 Radio states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

183

6.14.6 Transmit sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

184

6.14.7 Receive sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

6.14.8 Received signal strength indicator (RSSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

4454_140 v1.0

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