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UM1040

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Doc ID 18362 Rev 3

Contents

1

STEVAL-SPIMD20 kit contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2

Connection and initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.1

Electrical connection of the SPIMD20 to the motor and the junction tower

AS3036.001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.2

SPIMD20 initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.3

Loading the software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.4

Initialization of the SPIMD20/motor base parameters . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.5

Execution of the autotuning and parameter saving procedures . . . . . . . . . 7

Appendix A

Connectors diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18