UM0324 datasheet(3/105 Pages) STMICROELECTRONICS

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UM0324

Contents

3/105

Contents

Getting started with tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1

Working environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.2

Software tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.3

Library source code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.3.1

Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.3.2

File structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.3.3

Starting the IAR toolchain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.4

Customizing the workspace for your STR750X derivative . . . . . . . . . . . . 13

1.4.1

Inkarm_xxx.xcl

file (internal/external flash or RAM based project) 13

1.4.2

Extended linker file setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Getting started with the library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.1

Introduction to AC induction motor FOC drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.2

How to customize hardware and software parameters . . . . . . . . . . . . . . 17

2.2.1

Library configuration file: 75x_MCconf.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.2.2

Drive control parameters: MC_Control_Param.h . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Power device control parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

Flux and torque PID regulators sampling rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

Speed regulation loop frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

Speed controller setpoint and PID constants (initial values) . . . . . . . . . . . . . . . .20

Torque and flux controller setpoints and PID constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Start-up torque ramp parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

Linear variation of PID constants according to mechanical speed. . . . . . . . . . . .21

2.2.3

Incremental encoder parameters: MC_encoder_param.h . . . . . . . . . 21

2.2.4

Tachogenerator parameters: MC_tacho_prm.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.2.5

AC induction motor parameters: MC_ACmotor_param.h . . . . . . . . . . 23

2.3

How to define and add a c module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Running the demo program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.1

Open loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.2

Closed loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.3

Setting up the system when using ICS sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.3.1

Connecting the two ICS sensors to the motor and to STR750 . . . . . . . 31

3.3.2

Selecting PHASE_A_CHANNEL and PHASE_B_CHANNEL . . . . . . . . 31

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