DocID028405 Rev 1

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UM1955

Contents

28

7.1

Schematic diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7.2

How to set up the board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7.3

Theoretical output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

8

Prototyping area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

9

Scenario examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

9.1

Current sensing: motor outside of standard operation . . . . . . . . . . . . . . . 18

9.2

Strain gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

9.3

Electromyogram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

9.4

Body detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

10

Operational amplifiers on the expansion board . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

11

Schematic diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

12

Bill of material (BOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

13

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27