NRF52820-QDAA-R7 datasheet(6/437 Pages) NORDIC

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6.14.2 Resolution versus overflow and the PRESCALER . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

6.14.3 COUNTER register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

6.14.4 Overflow features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

6.14.5 TICK event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

6.14.6 Event control feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

232

6.14.7 Compare feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

233

6.14.8 TASK and EVENT jitter/delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

6.14.9 Reading the COUNTER register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

237

6.14.10 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

238

6.14.11 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

6.15 SPI — Serial peripheral interface master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

243

6.15.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

243

6.15.2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

6.15.3 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

250

6.16 SPIM — Serial peripheral interface master with EasyDMA . . . . . . . . . . . . . .

251

6.16.1 SPI master transaction sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

6.16.2 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

252

6.16.3 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

6.16.4 Low power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.16.5 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.16.6 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

262

6.17 SPIS — Serial peripheral interface slave with EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . 263

6.17.1 Shared resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

264

6.17.2 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

6.17.3 SPI slave operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

265

6.17.4 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

267

6.17.5 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6.17.6 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

278

6.18 SWI — Software interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

6.18.1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

6.19 TEMP — Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

6.19.1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

6.19.2 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

286

6.20 TWI — I2C compatible two-wire interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.20.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

287

6.20.2 Master mode pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

287

6.20.3 Shared resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

288

6.20.4 Master write sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.20.5 Master read sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.20.6 Master repeated start sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.20.7 Low power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

6.20.8 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

6.20.9 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

298

6.21 TIMER — Timer/counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

6.21.1 Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

301

6.21.2 Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

6.21.3 Task delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

6.21.4 Task priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

301

6.21.5 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

6.21.6 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

306

6.22 TWIM — I2C compatible two-wire interface master with EasyDMA . . . . . . . . . . . 306

6.22.1 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

6.22.2 Master write sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

6.22.3 Master read sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

4463_156 v1.0

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