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AN3182

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Doc ID 17289 Rev 1

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1

Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1

Accelerometer datasheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2

Understanding the parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.3

Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2

Calibrating the accelerometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3

Calculating tilt angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.1

Theory of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.2

Tilt sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.2.1

Single-axis tilt sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.2.2

Dual-axis tilt sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.2.3

Tri-axis tilt sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Appendix A

Least square method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17