ST20-C1 datasheet(3/205 Pages) STMICROELECTRONICS

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Contents

Exceptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

6.1

Exception levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

6.2

Exception vector table. . . .... . . .. .. ... .. .. ... .. ... .. ... . . . . . . .72

6.3

Exception control block and the saved state. . . .... . .... . . .. .. ... ..73

6.4

Initial exception handler state . .... . . .. .. ... .. ... .. .. ... .. .. ... .74

6.5

Restrictions on exception handlers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75

6.6

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... ... .. . . . . ..75

6.7

Traps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

6.8

Setting up the exception handler . . . . . . . . . . . . .... . ... ... . . . . . . . .76

Multi-tasking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

7.1

Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . . . ... .. ... .. ... . . . . . .78

7.2

Descheduled processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

7.3

Queues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80

7.4

Timeslicing .... . ... .. ... .. ... . . . . . . . . . . . ... .. ... .. .. . . .... .81

7.5

Inactive processes . . . . . . . . . . .... . . .. .. ... .. ... .. .. ... .. ... . .82

7.6

Descheduled process state. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

7.7

Initializing multi-tasking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . .. .. ... .. ...83

7.8

Scheduling kernels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

7.9

Semaphores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . ..84

7.10 Sleep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

Instruction Set Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

Appendices . .... . . . . . . . . .... ... .... ... . . .. .... .... .... . 168

Constants and data structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169

Instruction set summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174

Compiling for the ST20-C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178

Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187

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