LIS2DS12 datasheet(3/68 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 68 page

DocID027753 Rev 4

3/68

LIS2DS12

Contents

5.4.6

Module-to-FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

5.5

Embedded functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

5.5.1

Step detector/Step counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.5.2

Significant motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

5.5.3

Sensor hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Digital interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6.1

I2C serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6.1.1

I2C operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.2

SPI bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

6.2.1

SPI read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.2.2

SPI write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

6.2.3

SPI read in 3-wire mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

8.1

SENSORHUB1_REG (06h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8.2

SENSORHUB2_REG (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8.3

SENSORHUB3_REG (08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8.4

SENSORHUB4_REG (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8.5

SENSORHUB5_REG (0Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.6

SENSORHUB6_REG (0Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.7

Module_8bit (0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.8

WHO_AM_I (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.9

CTRL1 (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.10

CTRL2 (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

8.11

CTRL3 (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

8.12

CTRL4 (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

8.13

CTRL5 (24h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

8.14

FIFO_CTRL (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

8.15

OUT_T (26h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8.16

STATUS (27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8.17

OUT_X_L (28h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8.18

OUT_X_H (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

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