AIS2120SX datasheet(3/58 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 58 page

DocID028312 Rev 3

3/58

AIS1120SX / AIS2120SX

Contents

2.17

REG_ID_LOT_3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.18

REG_ID_WAFER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.19

REG_ID_COOR_X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.20

REG_ID_COOR_Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.21

REG_RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.22

OFF_CHX_HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.23

OFF_CHX_LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.24

OFF_CHY_HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.25

OFF_CHY_LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.26

Other addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Power-on phase and initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.1

Initialization procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.2

Phase1 (T1): Power-up timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.3

Phase2 (T2): configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.4

Phase 3 (T3): fast offset cancellation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.5

Phase 4 (T4): test phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.6

Phase 5 (T5): normal operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Mechanical and electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.1

Mechanical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.2

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.3

Digital blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.4

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.5

Factory calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Interface description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

5.1

32-bit communication protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

5.1.1

Acceleration commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5.1.2

Non-acceleration commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

5.1.3

SPI CRC polynomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.2

32-bit SPI bit information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5.3

Timing parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5.4

Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

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